電動汽車位置傳感器主要應(yīng)用于汽車上，檢測被測對象的位置、角位移的變化情況，并把檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號輸入給電控單元。位置傳感器一般安裝在電動汽車電機內(nèi)部，起著測定轉(zhuǎn)自磁極位置從而為逆變器提供正確換向信息的重要作用。電動汽車位置傳感器主要包括電磁式(旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(光電編碼器)、磁敏式(霍爾位置傳感器)等。

一旋轉(zhuǎn)變壓器

　　旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系。

　　按勵磁方式分，旋轉(zhuǎn)變壓器分BRT和BRX兩種。BRT是單相勵磁兩相輸出，BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變，因為它易于解碼。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器輸入輸出波形圖如下圖1所示。

圖示1：旋轉(zhuǎn)變壓器輸入輸出波形圖

二光電編碼器

　　光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，這是目前應(yīng)用最多的編碼器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。

　　根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　光電編碼器輸入輸出波形圖如下圖2所示。

圖示2：光電編碼器輸入輸出波形

三霍爾位置傳感器

　　霍爾位置傳感器是一種磁傳感器，霍爾傳感器以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)，一般是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。用它可以檢測磁場及其變化，永磁同步電動汽車電機轉(zhuǎn)子為永磁鐵，通過霍爾傳感器可檢測轉(zhuǎn)子磁場強度，通常為開關(guān)型霍爾傳感器。

　　霍爾位置傳感器及輸入輸出波形圖如下圖3所示。

圖示3：霍爾位置傳感器輸入輸出波形

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