測速發電機

　　測速發電機分為直流測速發電機和交流測速發電機，按結構和工作原理的不同可以分為以下類型測速發電機。

測速發電機分類

　　同步測速發電機的輸出電壓雖然也與轉速成正比，但輸出電壓的頻率也隨轉速而變化，所以只作指示元件用；異步測速發電機是目前應用最多的一種，尤其是空心杯轉子異步測速發電機性能較好。直流測速發電機存在機械換向問題，會產生火花和無線電干擾，但它的輸出不受負載性質的影響，也不存在相角誤差，所以在實際中的應用也較廣泛。

　　自動控制系統對測速發電機的要求主要是精確度高、靈敏度高、可靠性好等。

　　具體為：

　　1、 輸出電壓與轉速保持良好的線性關系；

　　2、 剩余電壓(轉速為零時的輸出電壓)要小；

　　3、 輸出電壓的極性和相位能反映被測對象的轉向；

　　4、 溫度變化對輸出特性的影響小；

　　5、 輸出電壓的斜率大，即轉速變化所引起的輸出電壓的變化要大; (6)摩擦轉矩和慣性要小。

　　此外，還要求它的體積小、重量輕、結構簡單、工作可靠、對無線電通訊的干擾小、噪聲小等。

01直流測速發電機

　　在理想情況下，直流測速發電機輸出特性為一條直線，而實際上輸出特性并不是一條精確的直線。

　　引起誤差的主要原因是：電樞反應的去磁作用，電刷與換向器的接觸壓降，電刷偏離幾何中性線，溫度的影響等。因此，在使用時必須注意電機的轉速不得超過規定的最高轉速，負載電阻不小于給定值。在精度要求嚴格的場合，還需要對測速機進行溫度補償。紋波電壓造成了輸出電壓不穩定，降低了測速發電機的精度。

02感應式測速發電機

　　當感應式測速發電機的勵磁繞組產生的磁通保持不變，轉子不轉時輸出電壓為零，轉子旋轉時切割勵磁磁通產生感應電動勢和電流，建立橫軸方向的磁通，在輸出繞組中產生感應電動勢，從而產生輸出電壓。輸出電壓的大小與轉速成正比，但其頻率與轉速無關，等于電源的頻率。

　　感應式測速發電機理想的輸出特性也是一條直線，但實際上并非如此。引起誤差的主要原因是：磁通的大小和相位都隨著轉速而變化，負載阻抗的大小和性質，勵磁電源的性能，溫度以及剩余電壓，其中剩余電壓是誤差的主要部分。

03同步測速發電機

　　同步測速發電機定子輸出繞組感應電動勢的大小和頻率都隨轉速n的變化而變化，致使發電機本身的內阻抗和負載阻抗的大小也隨轉速而改變，所以不宜用在自動控制系統中。

　　測速發電機在自動控制系統和計算裝置中可以作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件。

01轉速自動調節系統

　　測速發電機耦合在電動機軸上作為轉速負反饋元件，其輸出電壓作為轉速反饋信號送回到放大器的輸入端。調節轉速給定電壓，系統可達到所要求的轉速。

02位置伺服控制系統的速度阻尼及校正

　　在直流伺服電動機的軸上耦合一臺直流測速發電機，測速發電機也作轉速反饋元件，但其作用卻不同于轉速自動調節系統，該系統中轉速反饋是用于位置的微分反饋的校正，起速度阻尼作用。

03自動控制系統的解算

　　測速發電機作為控制系統中的解算元件，既可用作積分元件，也可用作微分元件。