根據控制電機在自動控制系統中的作用，可以分為執行元件和測量元件兩類：

01執行元件

　　包括直流伺服電機、交流伺服電機、步進電動機和力矩式自整角接收機等。這些控制電機的任務是將電信號轉換成軸上的角速度、先速度和角位移，并帶動控制對象運動。因向控制對象輸出機械功率、所以此類控制電機又稱功率元件。

02測量元件

　　包括直流測速發電機、交流測速發電機、控制式自整角機等。這些電機的任務是機械轉速、轉角和轉角差轉換成電壓信號。一般在自動控制系統中作為敏感元件和校正元件使用。由于它們能夠測量機械轉速、轉角和轉角差，所以稱為測量元件。因為它們是把機械量轉換成電壓信號送入自動控制系統中，所以也稱為信號元件。

　　控制電機性能的好壞直接影響到整個控制系統的工作性能。現代化控制系統除了要求控制電機體積小、重量輕、點少以外，還要求其具有高可靠性、高精度和快速響應性能。

01高可靠性

　　控制電機的工作可靠性對保證自動控制系統的正常工作非常重要。在宇宙航行系統、軍事裝備和一些現代化生產系統中，對所用控制電機的可靠性提出了很高的要求。

02高精度

　　在軍事設備、無線電導航、無線電定位、位置指示、自動記錄、遠程控制、機床加工、自動控制等系統中，對精度的要求也越來越高。

03快速響應

　　由于自動控制系統中主令信號變化很快，所以要求控制電機特別是功率元件對信號做出快速響應。

01伺服電機簡介

　　伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中作為執行元件，把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出。改變控制電壓可以改變伺服電動機的轉速及轉向。

　　伺服電機分類

02步進電機簡介

　　步進電機術語斷續運轉的同步電動機。它將輸入的脈沖電信號變換為階躍的角位移或直線位移，也就是給一個脈沖信號，電動機就轉一個角度或前進一步，因此叫做步進電機。因為它輸入的既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脈沖電流，所以也叫脈沖電動機。

　　步進電機的分類

　　按照勵磁方式的不同，步進電動機分為反應式、永磁式和感應式三類。它們產生電磁轉矩的原理雖然不同，但其動作過程基本上是相同的。

03測速發電機簡介

　　測速發電機是一種把轉子轉換為電壓信號的機電式元件。它的輸出電壓與轉速成正比關系。

　　測速發電機的分類

　　按照結構和工作原理的不同，測速發電機分為直流測速發電機、感應測速發電機和同步測速發電機，近年來還有采用新原理、新結構研制的霍爾效應測速發電機等。

04自整角機簡介

　　自整角機是一種將轉角變換成電壓信號或將電壓信號變換成轉角，以實現角度傳輸、變換和指示的元件。它可以用于測量或控制遠距離設備的角度位置，也可以在隨動系統中用作機械設備之間的角度聯動裝置，以使機械上互不相連的兩根或兩根以上的轉軸保持同步偏轉或旋轉。

　　自整角機的分類

　　根據自整角機在系統中的作用不同，自整角機可分為控制式和力矩式兩大類。

05旋轉變壓器簡介

　　旋轉變壓器是自動控制裝置中的一類精度控制微電動機。從物理本質看，可以認為是一種可以旋轉的變壓器，這種變壓器的一、二次繞組分別放置在定子和轉子上。當旋轉變壓器的一次側施加交流電壓勵磁時，其二次側輸出電壓將與轉子的轉角保持某種嚴格的函數關系，從而實現角度的檢測、解算或傳輸等功能。

　　旋轉變壓器的分類

　　按輸出電壓與轉子轉角的函數關系，可以分為正余弦旋轉變壓器、線性旋轉變壓器和比例式旋轉變壓器。

　　傳統的控制電機是一種微電機，容量在幾十微瓦至幾百瓦之間。隨著科學技術的不斷發展，大功率控制系統的需求越來越多，目前控制電機的功率已達幾十千瓦。控制電機可以用來帶動控制系統的機構運行，也可以用來測量機械轉角或轉速，也可以進行三角函數的運算、微積分等，控制電機將在我們的生活中起到越來越廣泛的作用。