一霍爾電流傳感器原理

　　霍爾電流傳感器基本原理是霍爾效應(yīng)，霍爾效應(yīng)從本質(zhì)上講是運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用而引起的偏轉(zhuǎn)，詳細請參見基礎(chǔ)知識“霍爾效應(yīng)”。

二磁飽和現(xiàn)象

　　鐵磁性物質(zhì)或亞鐵磁性物質(zhì)處于磁極化強度或磁化強度不隨磁場強度的增加而顯著增大的狀態(tài)。
　　由于導磁材料物理結(jié)構(gòu)的限制, 通過的磁通量是不可以無限增大. 不管你再增加電流或匝數(shù), 通過一定體積導磁材料的磁通量大到一定數(shù)量將不再增加, 就達到磁飽和了。
　　假定有一個電磁鐵，通上一個單位電流的時候，產(chǎn)生的磁場強度是1，電流增加到2的時候，磁場強度會增加到2.3，電流是5的時候，磁場強度是7，但是電流到6的時候，磁場強度還是7，如果進一步增加電流，磁場強度都是7不再增加了，這時就說，電磁鐵產(chǎn)生了磁飽和。

三磁飽和危害

　　霍爾電流傳感器內(nèi)部包括高導磁材料，高導磁材料磁飽和后，傳感器的二次電流（或電壓）不再按照一次電流的變化而變化，導致二次電路的測量錯誤或保護失效，長時間磁飽和還可能導致導磁材料過度發(fā)熱而損壞霍爾電流傳感器一次回路與二次回路之間的絕緣，危及設(shè)備及人身安全。

四霍爾電流傳感器磁飽和原理

　　霍爾電流傳感器包括開環(huán)式和閉環(huán)式兩種。

　　1、開環(huán)式霍爾電流傳感器也稱直放式霍爾電流傳感器，其工作原理如下圖：

　　當原邊電流I_P流過一根長導線時，在環(huán)形磁芯中產(chǎn)生一磁場，這一磁場的大小與流過導線的電流成正比，產(chǎn)生的磁場聚集在磁環(huán)內(nèi)，通過磁環(huán)氣隙中霍爾元件進行測量并放大輸出，其輸出電壓V_S按比例的反映原邊電流I_P。

　　由于環(huán)形磁芯中的磁感應(yīng)強度與原邊電流成正比，只要原邊電流足夠大，環(huán)形磁芯必然飽和。

　　2、閉環(huán)式霍爾電流傳感器也稱零磁通互感器或磁平衡電流傳感器，其工作原理如下圖：

　　原邊電流Ip在磁芯中所產(chǎn)生的磁場通過副邊補償線圈電流所產(chǎn)生的磁場進行補償，從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態(tài)，其補償電流Is按比例的反映原邊電流Ip。 具體工作過程為：當主回路有一電流通過時，在導線上產(chǎn)生的磁場被磁芯聚集并感應(yīng)到霍爾器件上，所產(chǎn)生的信號輸出用于驅(qū)動功率管并使其導通，從而獲得一個補償電流Is。這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場，該磁場與被測電流產(chǎn)生的磁場正好相反，因而補償了原來的磁場，使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數(shù)相乘所產(chǎn)生的磁場相等時，Is不再增加，這時的霍爾器件起到指示零磁通的作用，此時可以通過Is來測試Ip。當Ip變化時，平衡受到破壞，霍爾器件有信號輸出，即重復上述過程重新達到平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。一旦磁場失去平衡，霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后，立即就有相應(yīng)的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡，所需的時間理論上不到1μs，這是一個動態(tài)平衡的過程?！　　　∫虼耍瑥暮暧^上看，次級的補償電流安匝數(shù)在任何時間都與初級被測電流的安匝數(shù)相等。

　　閉環(huán)式霍爾電流傳感器正常工作時，其一次繞組和二次繞組的磁通互相抵消，達到磁平衡，磁芯中的實際磁通為零。但是，這只是理想情況。實際的傳感器，由電子電路構(gòu)成的二次繞組的輸出電流能力總是有限的，當一次過載時，若二次輸出受限，實際輸出電流比理論電流小，磁平衡被打破，只要一次電流繼續(xù)增大，鐵芯就會飽和。
　　不論是哪種霍爾電流傳感器，磁芯發(fā)生磁飽和后，可能導致剩磁，而霍爾傳感器的輸出與磁芯的磁通有關(guān)，因此，磁飽和后的霍爾電流傳感器，在一次沒有輸入的情況下，也會有一定直流信號的輸出。

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　　作者：AnyWay中國

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