電動汽車舒適的操作性能是用戶選擇與否的重要依據，隨著新能源電動汽車行業的高速發展，電動汽車的操作性能等方面也面臨著新的考驗。電動汽車速度和力的控制主要由其電驅動系統轉矩轉速控制精度決定，因此對電驅動系統進行轉矩轉速控制精度測試是考核其性能的重要依據。

一電動汽車轉矩轉速控制精度測試試驗要求

　　——轉速控制精度：轉速實際值與轉速期望值的偏差，或轉速實際值與轉速期望值的偏差占轉速期望值的百分比。

　　——轉矩控制精度：轉矩實際值與轉矩期望值的偏差，或轉矩實際值與轉矩期望值的偏差占轉矩期望值的百分比

　　GB/T 18488 電動汽車用驅動電機系統中對轉矩轉速精度測試項目由詳細描述，試驗時，驅動電機控制器直流母線電壓一般設定為額定電壓，轉矩轉速控制精度試驗應該對每一個轉矩或轉速目標值均進行試驗，選取控制精度中的誤差最大值，最為驅動電機系統的轉矩轉速控制精度。

01電動汽車轉矩控制精度測試

　　對具有轉矩控制功能的驅動電機系統，在設定轉速條件下的10%-90% 峰值轉矩范圍內，均選取10個不同的轉矩點作為目標值，按照某一轉矩目標設定驅動電機控制器或上位機軟件，驅動電機輸出由零轉矩直接工作至轉聚合轉速穩定狀態(此過程不應對電機控制器或上位機軟件做任何調整)，計算實際轉矩值與目標轉矩值的差值，或實際轉矩值與目標轉矩值占目標轉矩值的百分數，此值即為特定轉速條件下，這一轉矩目標值對應的轉矩控制精度。

02電動汽車轉速控制精度測試

　　對具有轉速控制功能的驅動電機系統，在10%-90%最高工作轉速范圍內，均選取10個不同的轉速點作為目標值，按照某一轉速目標值設定驅動電機控制器或上位機軟件，驅動電機由靜止狀態直接旋轉加速，并至轉速穩定狀態(此過程中不應對驅動電機控制器或上位機軟件做任何調整)，記錄驅動電機穩定后的實際轉速，并計算實際轉速與目標轉速的差值，或實際轉速與目標轉速的偏差占目標轉速值得百分數，此值即為這一轉速目標值對應的轉速控制精度。

二電動汽車轉矩轉速控制精度測試

　　電動汽車轉矩轉速控制精度測試可以有效的考核系統整體的控制能力，以便用戶進一步提升其電機系統性能。對電動汽車電機系統轉矩轉速控制精度測試必須采用符合標準要求的測試試驗平臺，進行各項檢測試驗。

　　電動汽車電機轉矩轉速控制試驗平臺需要配置加載系統、被試電機驅動控制器、扭矩轉速傳感器等設備。轉速控制精度測試時，由上位機軟件控制驅動控制器，設定每一個轉速目標值進行試驗，由轉矩轉速傳感器采樣當前實際轉速，多次試驗后選取轉速控制精度計算中的最大值作為被試驅動電機系統的轉速控制精度；在轉矩控制精度測試時，由上位機軟件控制驅動控制器，設定每一個轉矩目標值進行試驗，由轉矩轉速傳感器采樣當前電機轉矩，多次試驗后選取轉矩控制精度中的最大值作為被試驅動電機系統的轉矩控制精度，加載過程中被試驅動電機的工作轉速會發生變化，因此其設定轉速可以由加載系統的電力測功機設定控制。

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