旋轉變壓器(Resolver)是一種電磁式傳感器，又稱旋轉變壓器或同步分解器：它是一種測量角度用的小型交流電動機，也可用作電動汽車電機設備，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中自身的定子繞組作為變壓器的一次側R1一R2接受勵磁電壓，勵磁頻率通常為1、3、4、4.5、5、l0kHz等。

旋轉變壓器組成示意圖

一旋轉變壓器工作原理

　　下圖是旋轉變壓器的原理示意圖，其中的虛線部分是轉子繞組作為變壓器的二次側，通過電磁耦合得到感應電壓。

圖示：旋轉變壓器原理示意圖

　　旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區別在于普通變壓器的一次側、二次側繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數，而旋轉變壓器的一次側、二次側繞組隨轉子的角位移發生相對位置的改變，因而其輸出感應電壓的大小隨轉子角位移而發生變化，輸出繞組(Sl-S3，S2-S4)的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角呈線性關系。旋轉變壓器在同步隨動系統及數字隨動系統中可用于傳遞轉角或電信號;在解算裝置中可作為函數的解算之用，故也稱為解算器。

二旋轉變壓器在電動汽車的應用種類

　　在實物中，其中定子繞組作為變壓器的一次側，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000Hz和及5000Hz等。轉子繞組作為變壓器的二次側，通過電磁耦合得到感應電壓。

　　另外，為了測量電動機繞組的電動勢，電動機軸的端部一般可以設置兩類傳感器，一種是繞線式旋轉變壓器，一種是磁阻式旋轉變壓器。繞線式旋轉變壓器應用于永磁同步電動汽車電機上，磁阻式旋轉變壓器多應用于異步電動機。

　　實際的旋轉變壓器按輸出電壓與轉子轉角間的函數關系，主要分以下三大類旋轉變壓器。

　　01) 正一余弦旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角的函數關系呈正弦或余弦函數關系。

　　02) 線性旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角成線性函數關系。線性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。

　　03) 比例式旋轉變壓器，其輸出電壓與轉角成比例關系。

　　旋轉變壓器與光電編碼器相比有幾個優點：

　　01) 無可比擬的可靠性，非常好的抗惡劣環境條件的能力。

　　02) 可以運行在更高的轉速下。在輸出12bit的信號下，允許電動機的轉速可達60 000r/m。而光電編碼器，由于光電器件的頻率響應一般在200kHz以下，在12bit時，速度只能達到3000r/m。

　　03) 方便的絕對值信號數據輸出。

三旋轉變壓器在電動汽車的應用作用

　　旋轉變壓器主要有以下兩個作用：①速度傳感作用；②位置傳感作用，調整電動機的標準零位并隨時感知電動機轉子位置。

　　在交流異步電動汽車電機中，傳感器主要起速度傳感作用；而在永磁電動機和磁阻電動機中，傳感器一般既起速度傳感作用，也起位置傳感作用。

　　由于霍爾磁鋼屬于磁性元件，其溫度性能不是很好，抗振性也不好，在高溫和振動情況下容易去磁，并且如果磁體振裂時產生碎片，會造成信號錯誤等其他故障。所以不建議采用霍爾式旋轉變壓器來作為車輛上測速和測量轉子位置的傳感器，這與小型電動車輛使用霍爾式傳感器不同。

---