由于電動汽車的環(huán)保、節(jié)能、輕便的特性，使得電動汽車越來越受到各個(gè)國家的重視。目前，電動汽車處于高速發(fā)展的階段，作為電動汽車核心部件的電動汽車電機(jī)主要有直流電動機(jī)、交流三相感應(yīng)電動機(jī)、永磁無刷直流電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)等。

一有刷直流電動機(jī)

　　有刷直流電動機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡單、技術(shù)成熟。具有交流電機(jī)不可比擬的優(yōu)良控制特性。在早期開發(fā)的電動汽車上都采用直流電動機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機(jī)來驅(qū)動。但由于存在電刷和機(jī)械換向器，不但限制了電機(jī)過載能力與速度的進(jìn)一步提高，而且如果長時(shí)間運(yùn)行，勢必要經(jīng)常維護(hù)和更換電刷和換向器。另外，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機(jī)。

二交流三相感應(yīng)電動機(jī)

　　交流三相感應(yīng)電動機(jī)是應(yīng)用得最廣泛的電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，經(jīng)久耐用。交流感應(yīng)電動機(jī)的功率覆蓋面很寬廣，轉(zhuǎn)速達(dá)到12000～15000r/min。可采用空氣冷卻或液體冷卻方式，冷卻自由度高。對環(huán)境的適應(yīng)性好，并能夠?qū)崿F(xiàn)再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機(jī)相比較，效率較高，質(zhì)量減輕一半左右，價(jià)格便宜，維修方便。

三永磁無刷直流電動機(jī)

　　永磁無刷直流電動機(jī)是一種高性能的電動機(jī)。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機(jī)沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運(yùn)行可靠，維修簡便。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)運(yùn)行。永磁無刷直流電動機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中有著很好的應(yīng)用前景。

四開關(guān)磁阻電動機(jī)

　　開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型電動機(jī)，該系統(tǒng)具有很多明顯的特點(diǎn)：它的結(jié)構(gòu)比其它任何一種電動機(jī)都要簡單，在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護(hù)修理容易。因而可靠性好，轉(zhuǎn)速可達(dá)15000 r/min。效率可達(dá)85%～93%，比交流感應(yīng)電動機(jī)要高。損耗主要在定子，電機(jī)易于冷卻;轉(zhuǎn)子元永磁體，調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實(shí)現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩一速度特性，而且在很廣的范圍內(nèi)保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。

　　當(dāng)前，特斯拉公司作為電動汽車制造的領(lǐng)先企業(yè)，使用的電機(jī)是三相感應(yīng)電動機(jī)，而其他電動汽車廠商采用的大部分采用永磁無刷直流電動機(jī)，其中的緣由并不是因?yàn)槿喔袘?yīng)電動機(jī)應(yīng)用在電動汽車比永磁無刷電動機(jī)先進(jìn)，而是特斯拉上使用的異步電動機(jī)技術(shù)取得了重大突破。過去異步電動機(jī)的最大的缺陷就是很難控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，但隨著現(xiàn)代半導(dǎo)體控制技術(shù)的發(fā)展，這一問題已經(jīng)被解決。特斯拉在取得突破的同時(shí)很好的利用了交流三相感應(yīng)電動機(jī)重量輕、體積小的特點(diǎn)。

　　電動汽車在不同的歷史時(shí)期采用了不同的電動機(jī)，最早采用的是控制性能最好和成本較低的直流電動機(jī)。隨著電機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流電動機(jī)、永磁無刷直流電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)顯示出比直流電動機(jī)更加優(yōu)越的性能，在電動汽車上，這些電動機(jī)逐步取代了直流電動機(jī)。

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