SPWM全稱Sinusoidal Pulse Width Modulation，意為正弦脈沖寬度調制，簡稱正弦脈寬調制，SPWM著眼于產生三相對稱的正弦電壓源。理想的SPWM變頻器，不論相電壓還是線電壓，均不包含低次諧波。其最低次的諧波發生在一倍開關頻率附近。

　　SVPWM出現在SPWM之后，是針對電機負載對SPWM的做出改良后的技術。

　　SVPWM全稱Space Vector Pulse Width Modulation，意為空間矢量脈沖寬度調制，簡稱空間矢量脈寬調制。矢量控制和直接轉矩控制變頻器均基于SVPWM技術。

　　SVPWM的空間矢量是指通過電壓矢量產生的磁場矢量，磁場矢量是空間旋轉的矢量，SVPWM將電壓矢量通過脈寬調制，旨在產生空間旋轉的磁場矢量。SVPWM從三相輸出電壓的整體效果出發，著眼于如何使電機獲得理想圓形旋轉磁場。其相電壓往往不是正弦波，但其線電壓是正弦波，而其繞組電流的諧波成分較PWM小，旋轉磁場更逼近圓形，使得電機轉矩脈動降低。

圖1、SVPWM相電壓波形為馬鞍形，線電壓波形為正弦波

　　基于SVPWM思想，可以衍生出無數種調制技術，對于理想三相電機，SVPWM的無數種調制方式中，有一種的效果與SPWM效果完全相同。然而，實際的SVPWM，在不影響控制效果的前提下，直流母線電壓利用率有顯著提升。受SVPWM的啟示，某些SPWM變頻器通過相電壓注入三次諧波，也能達到類似的效果，當然，嚴格講，這已經不是嚴格意義上的SPWM了。

　　此外，SVPWM開關動作次數減少，降低了開關損耗，有利于提升變頻器效率。

　　SPWM和SVPWM的諧波均集中在開關頻率整數倍附近。SPWM電壓低次諧波含量少；SVPWM電流低次諧波含量少。

圖2、注入三次諧波的SPWM相電壓頻譜

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