伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中一般作為執(zhí)行元件，把控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)軸上的角位移或角速度輸出。為了確保伺服電機(jī)高效可靠的運(yùn)行，一般統(tǒng)一采用一套標(biāo)準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行細(xì)致的檢測(cè)。

　　伺服電機(jī)直流電阻、絕緣電阻、介電強(qiáng)度等參數(shù)的測(cè)試通常采用專用的儀表進(jìn)行人工測(cè)試，測(cè)試完成后將測(cè)試結(jié)果填入測(cè)試報(bào)告中，效率很低；尤其在在直流電阻測(cè)試時(shí)，無法有效保證測(cè)試的實(shí)時(shí)性，直接影響溫升測(cè)試結(jié)果。本套配置方案主要實(shí)現(xiàn)對(duì)交流伺服電機(jī)直流電阻、介電強(qiáng)度、絕緣電阻這三個(gè)參數(shù)的自動(dòng)測(cè)試，并且大幅度的提高測(cè)試效率和測(cè)試精度。

一交流伺服電機(jī)直流電阻、介電強(qiáng)度、絕緣電阻測(cè)試要求

01絕緣介電強(qiáng)度測(cè)試要求

直流母線電壓 V	試驗(yàn)電源功率 kVA	電源頻率 Hz	試驗(yàn)電壓 V（有效值）	電壓持續(xù)時(shí)間 s	漏電流 mA
≤24	≥0.5	50	300	60	5
＞24~36（含36）			500
＞36~115（含115）			1000		10
＞115~250（含250）			1500
＞250			1000+2Un		20
注1：Un——電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓的0.707倍。 注2：漏電流的大小不僅與電壓有關(guān)，也與電機(jī)尺寸有關(guān)。

表1示：絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)電壓及要求

　　伺服電機(jī)絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)要求按照上表1中的要求對(duì)電機(jī)各獨(dú)立繞組之間及繞組對(duì)殼體之間施加50Hz的正弦波電壓，試驗(yàn)中應(yīng)無絕緣擊穿、飛弧、閃絡(luò)現(xiàn)象，并且漏電流不大于表中限值。

　　介電強(qiáng)度試驗(yàn)中應(yīng)按照試驗(yàn)要求將電壓緩慢升高(至少3s)至規(guī)定值，在規(guī)定試驗(yàn)電壓點(diǎn)持續(xù)1分鐘。整個(gè)試驗(yàn)過程中電壓峰值應(yīng)不超過規(guī)定有效值的1.5倍，并應(yīng)監(jiān)視故障指示器，以判斷電機(jī)有無擊穿放電及漏電流值。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)逐漸降低試驗(yàn)電壓至零，一面出現(xiàn)浪涌。

　　注：

　　1min試驗(yàn)可用5s試驗(yàn)代替，采用表1中規(guī)定施加試驗(yàn)電壓;1min試驗(yàn)可用1s試驗(yàn)代替，采用表1規(guī)定試驗(yàn)電壓的120%施加試驗(yàn)電壓;

　　介電強(qiáng)度試驗(yàn)完成后立即進(jìn)行絕緣電阻測(cè)量。

02絕緣電阻測(cè)試要求

直流母線電壓 V	兆歐表的電壓值 V
≤24	250
＞24~36（含36）	500
＞36~115（含115）
＞115~250（含250）	1000
＞250

表2示：絕緣電阻試驗(yàn)要求、

　　伺服電機(jī)絕緣電阻試驗(yàn)要求根據(jù)上表2中的試驗(yàn)電壓等級(jí)選擇兆歐表，測(cè)量伺服電機(jī)各獨(dú)立繞組對(duì)機(jī)殼及各繞組件的絕緣電阻值，絕緣電阻值應(yīng)符合下列限值要求：

　　在正常大氣壓條件和規(guī)定的低溫條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ;

　　在高溫條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ;

　　在相應(yīng)濕熱條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ。

03直流電阻測(cè)試要求

　　直流電阻測(cè)試貫穿伺服電機(jī)整個(gè)試驗(yàn)過程，包括溫升測(cè)試、熱阻和熱時(shí)間常數(shù)等試驗(yàn)中均要求對(duì)繞組間直流電阻進(jìn)行測(cè)試。

　　直流電阻驗(yàn)中要求采用直流電橋或其他滿足精度要求的儀器儀表進(jìn)行測(cè)量。

二交流伺服電機(jī)直流電阻、介電強(qiáng)度、絕緣電阻自動(dòng)測(cè)試方案

圖示：伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)示意圖

　　如上圖所示：一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)構(gòu)成拓?fù)鋱D。本套伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)采用共直流母線形式，伺服驅(qū)動(dòng)器和加載驅(qū)動(dòng)器共用一個(gè)整流單元，被測(cè)端和加載端的電能在整流單元輸出的直流母線上進(jìn)行回饋，節(jié)約電能、減少試驗(yàn)過程中的熱量排放。

　　本方案的主要特點(diǎn)是對(duì)伺服電機(jī)直流電阻、介電強(qiáng)度、絕緣電阻等參數(shù)自動(dòng)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果直接寫入試驗(yàn)報(bào)告。

　　直流電阻測(cè)試試驗(yàn)時(shí)，上位機(jī)控制伺服驅(qū)動(dòng)器在指定線線間輸出幅度很小的(不影響電機(jī)正常運(yùn)行)、可調(diào)的直流分量，在線檢測(cè)設(shè)備直接檢測(cè)繞組端直流電壓及直流電流，通過計(jì)算得出直流電阻。

　　取伺服驅(qū)動(dòng)器某一相輸出電壓，利用伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)壓功能，配置升壓變壓器調(diào)及整流電路可實(shí)現(xiàn)絕緣電阻測(cè)試所需的250V、500V、1000V直流電壓。

　　介電強(qiáng)度測(cè)試時(shí)，直接利用升壓變壓器的交流輸出可獲得所需要的工頻高壓電源，完成介電強(qiáng)度測(cè)試。其中，介電強(qiáng)度和絕緣電阻在試驗(yàn)開始時(shí)候測(cè)試。而直流電阻測(cè)試貫穿整個(gè)試驗(yàn)過程，可實(shí)時(shí)監(jiān)視到最準(zhǔn)確的繞組溫度。

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