2016年4月27日工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合發布的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》提出，未來五年機器人產業規模持續增長，并向更廣領域延伸。

　　受相關政策扶持，以及工業轉型升級的帶動，我國機器人產業將會迎來高速發展期。相信在不久的將來，會有更多機器人“光臨”各個產業，走進我們的生活。今天我們就來談談十大標志性機器人。

　　弧焊機器人。6自由度多關節機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。

　　真空(潔凈)機器人。真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實現真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關鍵技術的應用。

　　全自主編程智能工業機器人。6自由度以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統，可自動獲取信息生成作業程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業要求。

　　人機協作機器人。6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應 皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等行業，滿足更多工業生產中 的操作需要。

　　雙臂機器人。 每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功 耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位 精度±0.05mm，適用于3C電子等行業的零件組裝產線。

　　重載AGV。驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

　　消防救援機器人。滿足自然災害和惡性事故等現場對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環境下，可完成人員搜索、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務。

　　手術機器人。冗余機械臂的自由度數目不小于6個，最高重復位置精度優于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關手術。

　　智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。

　　智能護理機器人。面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務勞動，提供多樣性的護理服務。

　　五年規劃一出臺，給我國機器人產業發展描繪了清晰的藍圖。到2020年，我國工業機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上機器人5萬臺以上；服務機器人年銷售收入超過300億元;培育3家以上的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群；工業機器人平均無故障時間達到8萬小時……

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