2015年度，我國機器人發展步入了歷史上第二個繁榮發展時期，成為全球最大的機器人市場。受國家相關政策的扶持和傳統產業轉型升級的拉動，2015年我國工業機器人市場實現了穩定的增長，甚至被稱之為制造業皇冠頂端的明珠。

　　隨著我國機器人產業的不斷發展，核心零部件伺服、集成控制等技術取得了一定的發展。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，未來發展空間巨大。

　　伺服系統作為工業機器人必不可少的關鍵零部件，是以變頻技術基礎發展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。

　　工業機器人產業的的快速發展，為伺服電機產品提供了十分廣闊的市場空間。但是目前我國伺服電機占前三位的是穩定可靠性、價格和服務。這也說明目前國內伺服電機市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。所以我們必須抓住機遇，加強研發投入力度和研發能力，提高伺服電機的核心競爭力。針對伺服電機特點，下面我們就來談談伺服電機需要做到哪些要求，才能更好的滿足工業機器人的發展需要。

01快速響應性

　　電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

02起動轉矩慣量比大

　　在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

03控制特性的連續性和直線性

　　隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。隨后，調速范圍寬。能使 用于1：1000～10000的調速范圍。當然，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。最后就是能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。

　　電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。所以對伺服電機和伺服驅動器的檢測一定要非常精準，Anyway針對伺服電機的特點，歷經多年研制的伺服測試系統能對其各項電量參數及位置、速度等非電量進行有效精確監測，讓機器人產業不再受制。

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